Khái niệm trục có hơn mười ý nghĩa. Nó có thể là cây gậy cung cấp hỗ trợ cho cơ thể trong khi nó xoay, băng qua nó. Mặt khác, mặt đất, là thứ được liên kết với trái đất (trái ngược với nước hoặc bầu trời) hoặc với hành tinh Trái đất .
Trong lĩnh vực địa lý và thiên văn học, ý tưởng về một trục trên mặt đất xuất hiện. Đó là một thanh tưởng tượng xung quanh mà hành tinh của chúng ta xoay quanh . Nếu trục quay này kéo dài đến thiên cầu, nó cho phép xác định các điểm được gọi là cực .
Trái đất quay trên trục của nó trong một chuyển động quay . Theo quy ước, người ta nói rằng sự trở lại hoàn toàn của hành tinh mất 24 giờ (nghĩa là một ngày), mặc dù thời gian trôi đi này không chính xác kể từ khi quay trên trục, Trái đất cũng đang tiến lên quỹ đạo.
Trục trên mặt đất, có phần mở rộng 12 713 km, có độ nghiêng 23 ° 5 ' so với độ vuông góc với mặt phẳng của đường hoàng đạo. Nếu nó được mở rộng, nó sẽ thiết lập các cực thiên thể . Điều quan trọng là phải đề cập, trong mọi trường hợp, sự định hướng của trục trên mặt đất thay đổi theo một chu kỳ.
Các hạt là một chuyển động nhẹ của dao động đăng ký trục trong các khoảng thời gian 18, 6 năm, trong khi với khoảng thời gian 25 767 năm, một chuyển động của suy đoán diễn ra . Những chuyển vị sửa đổi hướng của nó. Do những hiện tượng này, động đất và các nguyên nhân khác, độ nghiêng của trục Trái đất có thể dao động từ 23 ° đến 27 ° .
Nguồn gốc của từ nutation được tìm thấy trong nutare động từ tiếng Latin, có thể được dịch là "dao động" hoặc "gật đầu". Chuyển động này không đều và xảy ra ở các vật thể đối xứng thực hiện chuyển động quay trên trục của chính nó, như trường hợp của Trái đất, mặc dù không chỉ các hành tinh phải chịu đựng, mà cả các vật thể và thiết bị của cuộc sống hàng ngày như quay tròn và các con quay hồi chuyển. Nói một cách kỹ thuật hơn, đó là một chuyển động không làm thay đổi góc đầu tiên của Euler.
Các góc Euler là một nhóm gồm ba tọa độ được sử dụng để xác định hướng của một hệ quy chiếu đối với hệ khác, cả hai đều di động bình thường và có trục trực giao. Hiện tượng dinh dưỡng được phát hiện bởi James Bradley, một nhà thiên văn học gốc Anh, vào năm 1728, mặc dù phải hai thập kỷ trước khi ông công khai nó. Theo quan sát của mình, ông kết luận rằng nguyên nhân của sự dinh dưỡng là ở sự hấp dẫn mà cả Mặt trăng và Mặt trời đều phát huy.
Trục trên mặt đất dao động định kỳ xung quanh vị trí chính giữa của nó, do các lực hấp dẫn này, tạo ra một chuyển động giống như của một vòng quay. Một trong những hậu quả của hiện tượng này là cứ sau 18, 6 năm, trục dao động khoảng 9 "cung và 17", ở mỗi bên, tương ứng với các giá trị trung bình của độ xiên và độ dịch chuyển của điểm Bạch Dương, tương ứng .
Tiếp tục với khái niệm suy đoán, còn được gọi là phong trào suy dinh dưỡng, chúng ta có thể nói rằng nó có liên quan đến sự thay đổi mà trục trái đất phải chịu theo hướng của nó. Chúng ta có thể phân biệt hai loại suy đoán:
* không có khoảnh khắc bên ngoài : loại suy đoán này xảy ra khi cơ thể quay quanh một trục không phải là mômen quán tính lớn nhất và nhỏ nhất (một thước đo quán tính quay có thể được biểu diễn khi chuyển động nó xảy ra xung quanh một trục quán tính chính);
* do các khoảnh khắc bên ngoài : trong trường hợp này chúng ta có thể nói về đỉnh đối xứng trong chuyển động tự do, khi hai trong số các khoảnh khắc quán tính trùng nhau; hoặc con quay hồi chuyển, khi động lượng góc là một vectơ có mô đun là tích của vận tốc góc tính theo mômen quán tính.