Điều đầu tiên phải được thực hiện trước khi nhập đầy đủ vào việc thiết lập ý nghĩa của thuật ngữ ma sát là xác định nguồn gốc từ nguyên của nó. Trong trường hợp này, chúng ta có thể nói rằng nó bắt nguồn từ tiếng Latin, cụ thể là từ "ruptiare", từ đó xuất phát từ động từ "rumpere", có thể được dịch là "cách tạo ra các mảnh" hoặc "phá vỡ".

Hành động và hậu quả của việc cọ xát hoặc cọ xát được gọi là ma sát . Động từ này (chạm vào) đề cập đến việc chạm nhẹ vào một cái gì đó hoặc gây áp lực tối thiểu lên một bề mặt.

Ví dụ: "Sự ma sát của vải quần trên da gây ra vết phồng rộp", "Do ma sát với tường, tôi làm bẩn áo sơ mi trắng của tôi", "Hãy cẩn thận với ma sát của bàn tay trên giấy vì bạn có thể làm mờ vẽ . "

Ma sát có thể phát triển theo những cách khác nhau và trong những bối cảnh khác nhau. Ma sát của hai phương tiện trên đường công cộng, để trích dẫn một trường hợp, liên quan đến một tai nạn giao thông nhỏ. Nó không trở thành một cú sốc vì tác động nhẹ, nhưng ma sát có thể chạm đến làm trầy xước tấm kim loại của xe.

Trong bối cảnh tình dục, ma sát hoặc frottage đề cập đến việc thực hành cọ xát bộ phận sinh dục trên cơ thể người khác, mà không thâm nhập.

Là một thực hành tình dục, người ta coi rằng ma sát có thể được sử dụng theo nhiều cách khác nhau, tất cả đều có mục tiêu rõ ràng là tận hưởng một số sự thân mật với người khác:
-Là một phần của cái gọi là "sơ bộ" diễn ra trước khi giao hợp.
-Là một cách để có được khoái cảm tình dục mà không cần phải giao hợp như vậy và điều đó giúp ngăn ngừa mất trinh.
-Là cách quan hệ tình dục an toàn, tránh khả năng mang thai, vì không có sự xâm nhập.

Ma sát của lớp này, còn được gọi là frottage, phải rõ ràng rằng bạn có thể thực hiện cả khỏa thân và mặc quần áo và thậm chí không chỉ với bộ phận sinh dục mà còn với các bộ phận khác của cơ thể như ngực, đùi, chân hoặc tay, ví dụ

Có một số điệu nhảy nhất định được coi là để khuyến khích ma sát nói trên ở một mức độ nhất định, trong khi hai vũ công duy trì một liên lạc đáng chú ý và chuyển động của họ được tải lên với sự gợi tình. Chúng tôi đang đề cập đến lambada và reggaeton.

Tương tự như vậy, chúng ta không nên bỏ qua sự tồn tại của cái được gọi là frotism, một paraphilia khiến một người trở nên phấn khích chỉ bằng cách chạm vào bộ phận sinh dục của họ với cơ thể của người khác mà không có sự đồng ý của họ.

Ý tưởng về lực ma sát đề cập đến lực tác dụng khi có hai bề mặt tiếp xúc. Nó có thể được phân biệt giữa lực ma sát tĩnh (chống lại sự bắt đầu trượt) và lực ma sát động (hành động đối lập với chuyển động). Nguồn gốc của lực ma sát nằm trong những khiếm khuyết nhỏ tồn tại trong các bề mặt tiếp xúc.

Cần lưu ý rằng, khi ma sát xảy ra giữa hai vật, lực ma sát được tác dụng song song với bề mặt đỡ.