Ý tưởng về thể dục dụng cụ, từ thuật ngữ Hy Lạp gymnasía, đề cập đến hoạt động được thực hiện với mục đích cải thiện và duy trì tình trạng thể chất tốt thông qua các bài tập khác nhau. Khái niệm này cũng đề cập đến tập hợp các phong trào được phát triển cho mục đích đó.

Mặt khác, thể thao có liên quan đến thể thao : hoạt động thể chất được thực hiện theo các quy tắc nhất định và như một cuộc thi hoặc trò chơi. Một môn thể thao cũng có thể là một sở thích hoặc một giải trí.

Với những ý tưởng này, chúng ta có thể tiến lên trong định nghĩa về thể dục dụng cụ thể thao . Đây là những gì được gọi là kỷ luật thể dục bao gồm việc triển khai các thói quen vũ đạo có thể bao gồm việc sử dụng các thiết bị khác nhau và nhạc đệm.

Còn được gọi là thể dục nghệ thuật, thể dục dụng cụ thể thao được thực hiện trên một bề mặt với các biện pháp được xác định theo một quy định. Nguồn gốc của bộ môn này là vào cuối thế kỷ 19 : từ Athens 1986, đây là một môn thể thao Olympic. Dù sao, cần phải làm rõ rằng, từ đầu Amsterdam năm 1928, các vận động viên nữ bắt đầu tham gia, từ đó đến nay chỉ có đàn ông thi đấu.

Thể dục dụng cụ thể thao, trong phương thức cạnh tranh của nó, có thể là cá nhân hoặc nhóm, với các cuộc thi cá nhân được phổ biến hơn. Theo các quy tắc do Liên đoàn thể dục quốc tế đặt ra, mỗi vận động viên thể dục có từ ba mươi đến chín mươi giây để thực hiện các thói quen của họ, được ban giám khảo chấm điểm bằng cách sử dụng điểm số từ phân tích các tiêu chí khác nhau.

Đối với các thiết bị có thể được sử dụng trong thể dục dụng cụ thể thao, có giá vẽ ( nhảy ngựa hoặc nhảy ngựa ), vòng và thanh cao ( thanh cố định ).