Nguồn gốc của thuật ngữ này có liên quan chặt chẽ với một truyền thuyết về Hy Lạp cổ đại. Nó được thể hiện trong một bài thơ sử thi được gán cho nhà thơ Homer . Người ta ước tính rằng nó được viết vào thế kỷ thứ 8 trước Công nguyên và liên quan đến một cuộc chiến diễn ra ở khu vực châu Á nơi Thổ Nhĩ Kỳ hiện đang nằm. Quyền tác giả của câu chuyện này được quy cho một Homer nào đó, không biết chắc là nó có tồn tại hay không. Theo truyền thuyết, người ta cho rằng ông là một ca sĩ trữ tình mù có liên quan đến tầng lớp quý tộc, tuy nhiên không có tài liệu nào có thể chứng minh sự tồn tại của họ bằng sự thật. Tên của nó xuất phát từ nhân vật chính của nó, Odysseus .

Ban đầu, nhà thơ gọi nàng thơ và tặng anh hùng, xa nhà và trong tay nữ thần Calipso muốn cưới anh ta ; anh là người duy nhất ở lại thành Troia khi tất cả các chiến binh khác đã trở về. Nó cũng cho thấy hình ảnh của Penelope và Telemachus, những người từ chối chấp nhận cái chết của Ulysses. Phần này kết thúc với việc phát hành Ulysses.

Trong phần thứ hai, những cuộc phiêu lưu được kể lại trên đường trở về, những nguy hiểm to lớn mà Ulysses phải đối mặt với sự giúp đỡ của Athena cho đến khi họ đến vùng đất Phaeacian, nơi công chúa Nausicaca giải cứu anh ta và đưa anh ta đến cung điện của cha của anh ấy Tại đây, nhân vật trung tâm trở thành Alcínoo, người kể lại những trải nghiệm chiến tranh của mình, sau đó anh ta đưa cho anh ta một chiếc thuyền để anh ta có thể đến Ithaca an toàn.

Phần cuối kể lại việc anh trở về Ithaca, cùng với con trai, họ lên kế hoạch trả thù những người muốn cưới Penelope và bảo đảm rằng anh đã chết. Trong cung điện có một cuộc đấu tay đôi giữa những người cầu hôn, trong đó tay của Penelope sẽ chiến thắng, người có thể thắt chặt cây cung của Ulysses, không ai có thể làm điều đó, chỉ có Ulysses và, với sự giúp đỡ của con trai, giết chết đối thủ và sau đó, Penelope nhận ra anh ta .