Từ nguyên của sự cọ xát đề cập đến frotter, một thuật ngữ của tiếng Pháp. Động từ đề cập đến việc làm cho một cái gì đó xảy ra lặp đi lặp lại trên một yếu tố hoặc bề mặt khác, áp dụng lực nhiều hay ít.

Ví dụ: "Để thực hiện chế phẩm này, chúng ta phải chà cà chua chín lên một lát bánh mì và sau đó thêm dầu ô liu, muối và hạt tiêu", "Khi thoa kem chống nắng, bạn không nên chà xát quá nhiều để da hấp thụ kem ", " Sau khi chà xát bằng bàn chải trong vài phút, cuối cùng tôi cũng tìm cách loại bỏ vết nước sốt khỏi khăn trải bàn " .

Hành động cọ xát thường được thực hiện trong cuộc sống hàng ngày. Nếu một người bị lạnh, để đặt tên cho một trường hợp, họ có thể sẽ quyết định xoa tay để làm nóng : bằng cách này, chà một tay với tay kia để tạo nhiệt. Để quan sát thông qua một cửa sổ bị xỉn màu, mặt khác, bạn phải chà kính, bằng tay hoặc bằng vải, và do đó loại bỏ độ ẩm. Khi mắt ai đó ngứa, bạn có thể dùng ngón tay chà xát mí mắt để cố gắng tìm sự nhẹ nhõm.

Trong bối cảnh nghệ thuật, nó được gọi là frottage cho kỹ thuật được tạo ra bởi Max Ernst trong những năm 1920 để tạo ấn tượng về các vật thể. Phương pháp này bao gồm việc đặt một tờ trên đối tượng sẽ được in (ví dụ như một đồng xu). Sau đó, cần phải chà một cây bút chì trên tờ đã nói, theo cách mà một ấn tượng có thể được tạo ra, trong trường hợp này là kết cấu và hình dạng của đồng xu.