Để hiểu khái niệm lực ma sát, thật thuận tiện để phân tích từng thuật ngữ tạo nên biểu thức.

Trong lĩnh vực vật lý, nó được gọi là lực (từ từ fortia Latin) với nguyên nhân có thể làm thay đổi hình dạng hoặc trạng thái chuyển động hoặc phần còn lại của cơ thể. Khái niệm này cũng được sử dụng để chỉ khả năng gây ra sức đề kháng hoặc chịu đựng trọng lượng.

Roce, mặt khác, là hành động và hậu quả của việc cọ xát hoặc cọ xát: loại bỏ một mảnh bề ngoài của một cái gì đó, chạm nhẹ vào một vật nhẹ nhàng hoặc nhẹ nhàng.

Tất cả những ý tưởng này có thể giúp chúng ta hiểu lực ma sát là gì. Vì vậy, chúng được gọi là những lực được tạo ra giữa các cơ thể tiếp xúc . Các lực này tạo ra một lực cản đối với các chuyển động của một đối tượng đối với đối tượng kia.

Bề mặt của một cơ thể không bao giờ hoàn toàn mịn màng: trong mọi trường hợp, nó có các cạnh thô nhất định. Do đó, nếu một cơ thể tiếp xúc với một cơ thể khác, sự thô ráp của cả hai phù hợp, tạo ra sự chống lại một chuyển động cuối cùng.

Điều này có nghĩa là, nếu chúng ta muốn kéo một vật ở trên mặt đất, chúng ta sẽ phải nỗ lực để làm cho vật đó rời khỏi trạng thái nghỉ, vì sẽ có một lực cọ xát tĩnh sẽ chống lại sự dịch chuyển.

Tóm lại, lực hiệu dụng sẽ cho phép di chuyển vật kính, sẽ bằng tổng lực tác dụng và lực ma sát (tương đương với lực cần thiết để vượt qua lực cản, theo hướng ngược lại, tác dụng lực ma sát tĩnh).