Một cơ thể cứng nhắc là một hình dạng không thay đổi mặc dù phải chịu tác động của ngoại lực . Điều này có nghĩa là khoảng cách giữa các hạt khác nhau tạo nên nó là bất biến theo thời gian.

Cơ thể cứng nhắc là một mô hình lý tưởng được sử dụng cho các nghiên cứu về động học và cơ học . Tuy nhiên, trong thực tế, tất cả các cơ thể đều bị biến dạng, thậm chí là tối thiểu, khi chịu tác động của ngoại lực. Do đó, máy móc và cấu trúc thực không bao giờ có thể được coi là hoàn toàn cứng nhắc.

Động học có thể xác định rằng nó là một nhánh khoa học, được đóng khung cụ thể trong lĩnh vực vật lý, là đối tượng nghiên cứu các chuyển động của cơ thể, mà không tính đến những áp lực hoặc lực được nhìn thấy là gì nộp.

Nó cũng quan trọng để làm nổi bật thực tế là ngành khoa học nói trên phát triển các nghiên cứu và phân tích của nó có ba trụ cột cơ bản cho việc này. Đây không phải là ngoài thời gian, không gian và điện thoại di động. Tất cả điều này dẫn đến công việc tiếp theo với chuyển động trực tràng được tăng tốc đồng đều, chuyển động điều hòa đơn giản, chuyển động trực tràng, chuyển động tròn hoặc chuyển động parabol, trong số những người khác.

Trong khi, về phần mình, Cơ học nói trên cũng thực hiện nghiên cứu về sự chuyển động của cơ thể mà cả phần còn lại của chúng. Hai vấn đề trong đó nó cũng nghiên cứu các lực tác động lên chúng là gì.

Nghiên cứu về ròng rọc là một trong những lĩnh vực công việc cơ bản trong ngành khoa học được trích dẫn này mà chúng tôi thấy thực tế là nó đã lần lượt với một vài phân nhánh. Theo cách này, có cơ học lượng tử tương đối tính, cơ học tương đối tính, cơ học lượng tử và cơ học cổ điển. Sau này được chia thành hai: cơ học thống kê và cơ học truyền thông liên tục.

Cụ thể, phần cuối cùng của tất cả những người tiếp xúc là người tập trung vào nghiên cứu sâu về âm học, chất rắn biến dạng và chất lỏng.

Có nhiều chế độ chuyển động khác nhau của một cơ thể cứng nhắc. Bản dịch bao gồm sự chuyển giao của cơ thể, do đó, tại mỗi thời điểm, các hạt hình thành nên nó duy trì cùng tốc độ và gia tốc .

Với chuyển động quay, các hạt chuyển động liên quan đến một trục có cùng tốc độ và gia tốc góc.

Khi dịch và xoay kết hợp, chuyển động chung xuất hiện, được nghiên cứu từ dịch và xoay của tâm khối lượng.

Các chuyên gia thường nghiên cứu tác động của các lực tác động lên cơ thể cứng nhắc để xác định làm thế nào một hệ thống lực có thể được thay thế bằng một lực tương đương khác đơn giản hơn. Đối với điều này, họ dựa trên giả định rằng tác động của lực không thay đổi miễn là lực di chuyển trong dòng tác dụng của nó, có nghĩa là các lực có thể được biểu diễn bằng các vectơ trượt .

Trong số các khái niệm cơ bản cho các nghiên cứu này, là thời điểm của lực đối với trục của nó và thời điểm của lực đối với một điểm, cho phép chúng ta chỉ định các phép tính khác nhau.