Quy định là hành động và hiệu quả của việc điều chỉnh (điều chỉnh hoặc đặt một cái gì đó theo thứ tự, điều chỉnh hoạt động của một hệ thống, xác định các tiêu chuẩn). Thuật ngữ này thường được sử dụng như một từ đồng nghĩa với các quy định.

Kỹ thuật hình thành nguyên tắc điều chỉnh tự động để kiểm soát một trạng thái cụ thể của quá trình, chẳng hạn như xảy ra với một số máy sưởi nhất định, máy bay có tuyến đường được phân định trước và xe hơi cho phép thiết lập tốc độ tối đa. Khái niệm này còn được gọi là lý thuyết điều khiển và tập trung vào cách thức hoạt động của các hệ thống động lực (những người có trạng thái tiến hóa theo thời gian), diễn giải chúng như một khối với một điểm vào và một trong thoát

Thông thường đầu vào là một tín hiệu, cả tương tự và kỹ thuật số, được cảm nhận tại một điểm nhất định trong hệ thống đã nói. Dọc theo các khối trung gian, một chuỗi các hành động được xác định (được gọi là làm phiền ) trực tiếp sửa đổi tín hiệu. Các kết quả của quy định mà cái sau phải chịu trong hệ thống được phản ánh trong các hàm toán học gọi là chuyển .

Nó được biết đến như một tham chiếu đến đầu ra, đến giá trị của đầu vào một khi nó đã bị ảnh hưởng bởi các hàm truyền nói trên. Trong trường hợp một số biến đầu ra phải tuân theo cường độ của tham chiếu thay đổi theo thời gian, cần phải tác động lên bộ điều khiển để thao tác các giá trị đi vào hệ thống cho đến khi thu được kết quả mong muốn.

Nói chung, người ta nói rằng một hệ thống điều tiết tự động ổn định khi, bất kỳ đầu vào nào bị ràng buộc trong bất kỳ khoảng thời gian nào, đều tạo ra đầu ra bị chặn (cái này được gọi là BIBO ổn định, đầu ra giới hạn đầu vào ). Khi điều kiện này được đáp ứng, hệ thống không thể phát nổ ; nói cách khác, nếu đầu vào là hữu hạn, thì đầu ra không có xu hướng vô cùng, bất kể thời gian.